http://iha.ozturkibrahim.com/api.php?action=feedcontributions&feedformat=atom&user=Abdullahemir 2026-05-20T07:04:18Z Kullanıcı katkıları MediaWiki 1.30.2 http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Sava%C5%9Fan_%C4%B0HA_Takip_Sistemi&diff=921 2021-05-02T20:51:30Z

<p>Abdullahemir: /* Referanslar */</p> <hr /> <div>''Görüntü işleme - YOLO ile hedef takip''<br /> <br /> ''Kategori: Görüntü işleme''<br /> <br /> ''Yazar: Ergün PAYAL''<br /> <br /> ----<br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;Savaşan İHA yarışmasında amaç rakip İHA'lar ile birbirlerine sanal vuruş gerçekleştirmektir. Kilitlenmenin gerçekleşmesi için kameranın yakaladığı görüntünün merkezindeki belirlenen bölgenin içinde (Bknz. Şekil-1), hareketli rakip İHA'nın en az 4 saniye boyunca tutulması gerekmektedir. Rakip İHA'nın görüntüsü ekran görüntüsünün yatay ve dikey eksenlerinden en az birinde, en az %5'ini kapsamalıdır.<br /> <br /> [[Dosya:Img goruntu isterlerli.png|thumb|center|720px|Şekil 1 - Kilitlenme dörtgeni]]<br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;Rakip İHA'lar telemetri verilerini sunucu bilgisayarı ile paylaşacak ve kilitlenmek için en uygun olan hedef İHA konumu sunucudan çekilebilecektir. Bu bilgiler ile rakip İHA'ya yöneldikten sonra hedefin takip edilebilmesi için görüntü işleme devreye girecektir. Bu gibi bir görev için &quot;Darknet&quot; altyapısına sahip olan kullanan YOLO kullanılacaktır. YOLO, konvolüsyonel sinir ağlarını ( CNN ) kullanarak nesne tespiti yapan bir algoritmadır. Açılımı “You Only Look Once” yani “sadece bir kez bak”'dır. Bu adın seçilmesinin nedeni algoritmanın nesne tespitini tek seferde yapabilecek kadar hızlı olmasıdır. YOLO algoritması çalışmaya başladığında görüntülerdeki ve videolardaki nesneleri ve bu nesnelerin koordinatlarını aynı anda tespit eder. Hazır olarak kullanılabilecek bir çok ağırlık(tespit modeli) dosyası olmasıyla birlikte, istenen herhangi bir nesneyi tespit edebilmek için özel YOLO modelleri eğitilmelidir. Savaşan İHA yarışmasının görevi, tespit edilmesi gereken diğer hedef İHA'lardır. Eğitim için her açıdan, her renkte, her biçimde , her ortamda İHA fotoğrafına ihtiyaç duyulur. Bu yüzden üretilecek prototip İHA üzerinde sürekli kostüm değişikliği yapılacaktır. Eğitim için ihtiyaç olan GPU, ücretsiz sağlanan Google Colab hizmeti üzerinden edinilebilecektir. Colab tarayıcıda python kodu yazmaya ve yüksek GPU'lara sahip ekran kartlarını kullanmaya olanak sağlayan ücretsiz bir sanal bilgisayar ortamıdır. Eğitim için ne kadar çok fotoğraf olursa ve eğitim süresini ne kadar uzun tutulursa o kadar iyi tespit yapan YOLO ağırlık dosyası oluşacaktır. 5 saatlik 350 resimli bir eğitimle yapılmış ağırlık dosyasının ne kadar iyi tespit yaptığı verilen [https://youtu.be/aAEtSuAzEEw Video] üzerinden görüntülenebilir.<br /> <br /> <br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;YOLO eğitimde olduğu gibi çalışırken de GPU’ya ihtiyaç duyar. YOLO tiny (daha az güvenirlikle tespit yapan ağırlık dosyası) ile bir çok geliştirici kit ve ekran kartında yüksek fps (ortalama 30) alınabilir. Yapılacak işlem önemli ve kesin tespitler gerektiriyorsa tiny kullanılamaz. Aşağıda YOLO V4'ün belli ekran kartları ve geliştirici kitlerde ne kadar FPS aldığı görünmektedir.<br /> <br /> [[Dosya:yolo performans.jpg|thumb|center|720px|Şekil 2 - Performans tablosu]]<br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;İHA içerisine RTX2080Ti ekran kartlı bir bilgisayar koyulamayacağı için yeterli FPS değeri sağlayan Jetson AGX Xavier geliştirici kiti kullanılabilir. Bununla birlikte TensorRT kullanılması FPS'te büyük ölçüde artış sağlamaktadır. TensorRT görüntü sınıflandırma, segmentasyon ve nesne algılama sinir ağları için yüksek performanslı, derin öğrenme çıkarımını hızlandıran bir araçtır. AGX Xavier ailesi bu aracı desteklemektedir. Bahsi geçen araçlarla, hedef tespit işlemi sağlıklı bir biçimde yapılacaktır.<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> * [https://teknofest.org/upload/0135a4dba6107aac258cf74f60e22820.pdf Teknofest Şartname]<br /> * [https://www.gitmemory.com/issue/AlexeyAB/darknet/5354/643180384 Şekil 2]<br /> * [http://gorselanaliz.com/yolo-nedir/#page-content YOLO Nedir?]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Sava%C5%9Fan_%C4%B0HA_Takip_Sistemi&diff=920 2021-05-02T20:50:55Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Görüntü işleme - YOLO ile hedef takip''<br /> <br /> ''Kategori: Görüntü işleme''<br /> <br /> ''Yazar: Ergün PAYAL''<br /> <br /> ----<br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;Savaşan İHA yarışmasında amaç rakip İHA'lar ile birbirlerine sanal vuruş gerçekleştirmektir. Kilitlenmenin gerçekleşmesi için kameranın yakaladığı görüntünün merkezindeki belirlenen bölgenin içinde (Bknz. Şekil-1), hareketli rakip İHA'nın en az 4 saniye boyunca tutulması gerekmektedir. Rakip İHA'nın görüntüsü ekran görüntüsünün yatay ve dikey eksenlerinden en az birinde, en az %5'ini kapsamalıdır.<br /> <br /> [[Dosya:Img goruntu isterlerli.png|thumb|center|720px|Şekil 1 - Kilitlenme dörtgeni]]<br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;Rakip İHA'lar telemetri verilerini sunucu bilgisayarı ile paylaşacak ve kilitlenmek için en uygun olan hedef İHA konumu sunucudan çekilebilecektir. Bu bilgiler ile rakip İHA'ya yöneldikten sonra hedefin takip edilebilmesi için görüntü işleme devreye girecektir. Bu gibi bir görev için &quot;Darknet&quot; altyapısına sahip olan kullanan YOLO kullanılacaktır. YOLO, konvolüsyonel sinir ağlarını ( CNN ) kullanarak nesne tespiti yapan bir algoritmadır. Açılımı “You Only Look Once” yani “sadece bir kez bak”'dır. Bu adın seçilmesinin nedeni algoritmanın nesne tespitini tek seferde yapabilecek kadar hızlı olmasıdır. YOLO algoritması çalışmaya başladığında görüntülerdeki ve videolardaki nesneleri ve bu nesnelerin koordinatlarını aynı anda tespit eder. Hazır olarak kullanılabilecek bir çok ağırlık(tespit modeli) dosyası olmasıyla birlikte, istenen herhangi bir nesneyi tespit edebilmek için özel YOLO modelleri eğitilmelidir. Savaşan İHA yarışmasının görevi, tespit edilmesi gereken diğer hedef İHA'lardır. Eğitim için her açıdan, her renkte, her biçimde , her ortamda İHA fotoğrafına ihtiyaç duyulur. Bu yüzden üretilecek prototip İHA üzerinde sürekli kostüm değişikliği yapılacaktır. Eğitim için ihtiyaç olan GPU, ücretsiz sağlanan Google Colab hizmeti üzerinden edinilebilecektir. Colab tarayıcıda python kodu yazmaya ve yüksek GPU'lara sahip ekran kartlarını kullanmaya olanak sağlayan ücretsiz bir sanal bilgisayar ortamıdır. Eğitim için ne kadar çok fotoğraf olursa ve eğitim süresini ne kadar uzun tutulursa o kadar iyi tespit yapan YOLO ağırlık dosyası oluşacaktır. 5 saatlik 350 resimli bir eğitimle yapılmış ağırlık dosyasının ne kadar iyi tespit yaptığı verilen [https://youtu.be/aAEtSuAzEEw Video] üzerinden görüntülenebilir.<br /> <br /> <br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;YOLO eğitimde olduğu gibi çalışırken de GPU’ya ihtiyaç duyar. YOLO tiny (daha az güvenirlikle tespit yapan ağırlık dosyası) ile bir çok geliştirici kit ve ekran kartında yüksek fps (ortalama 30) alınabilir. Yapılacak işlem önemli ve kesin tespitler gerektiriyorsa tiny kullanılamaz. Aşağıda YOLO V4'ün belli ekran kartları ve geliştirici kitlerde ne kadar FPS aldığı görünmektedir.<br /> <br /> [[Dosya:yolo performans.jpg|thumb|center|720px|Şekil 2 - Performans tablosu]]<br /> <br /> &amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;İHA içerisine RTX2080Ti ekran kartlı bir bilgisayar koyulamayacağı için yeterli FPS değeri sağlayan Jetson AGX Xavier geliştirici kiti kullanılabilir. Bununla birlikte TensorRT kullanılması FPS'te büyük ölçüde artış sağlamaktadır. TensorRT görüntü sınıflandırma, segmentasyon ve nesne algılama sinir ağları için yüksek performanslı, derin öğrenme çıkarımını hızlandıran bir araçtır. AGX Xavier ailesi bu aracı desteklemektedir. Bahsi geçen araçlarla, hedef tespit işlemi sağlıklı bir biçimde yapılacaktır.<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> * [https://teknofest.org/upload/0135a4dba6107aac258cf74f60e22820.pdf Şekil 1]<br /> * [https://www.gitmemory.com/issue/AlexeyAB/darknet/5354/643180384 Şekil 2]<br /> * [http://gorselanaliz.com/yolo-nedir/#page-content YOLO Nedir?]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=901 2021-05-02T19:24:58Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak irtifa(rakım) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir. Sensörün İHA'daki görevi, ilk irtifa değerine bağlı olarak yerden yüksekliğini ölçerek, motor ünitesini yönlendirilmesini sağlamaktır.<br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Şekil-1 Bmp180DevreŞeması]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Şekil-3 Bmp180AkışŞeması]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Şekil-2 OverSamplingSettings (OSS) Modları]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir. <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=900 2021-05-02T19:23:59Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak irtifa(rakım) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir. Sensörün İHA'daki görevi, ilk irtifa değerine bağlı olarak yerden yüksekliğini ölçerek motor ünitesine gerekli fiziksel verileri göndermektir.<br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Şekil-1 Bmp180DevreŞeması]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Şekil-3 Bmp180AkışŞeması]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Şekil-2 OverSamplingSettings (OSS) Modları]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir. <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=899 2021-05-02T19:20:32Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Şekil-1 Bmp180DevreŞeması]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Şekil-3 Bmp180AkışŞeması]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Şekil-2 OverSamplingSettings (OSS) Modları]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir. <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=898 2021-05-02T19:20:06Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Şekil-1 Bmp180DevreŞeması]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Şekil-2 Bmp180AkışŞeması]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Şekil-3 OverSamplingSettings (OSS) Modları]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir. <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=897 2021-05-02T19:18:28Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Şekil-1 Bmp180DevreŞeması]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir. <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=896 2021-05-02T19:15:59Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir. <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=895 2021-05-02T19:15:19Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında genel özellikler ve seçim nedenleri''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanılacaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmıştır.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=894 2021-05-02T19:15:04Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında genel özellikler veseçim nedenleri''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanılacaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmıştır.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=893 2021-05-02T19:14:34Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında seçim nedenleri ve genel özellikler ''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanılacaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmıştır.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=892 2021-05-02T19:14:18Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında seçim nedenleri ve genel özellikler ''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanılacaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmıştır.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=891 2021-05-02T19:10:45Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında seçim nedenleri ve genel özellikler ''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanılacaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmıştır.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=890 2021-05-02T19:10:11Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında seçim nedenleri ve genel özellikler ''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=889 2021-05-02T19:09:59Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında seçim nedenleri ve genel özellikler ''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=843 2021-05-01T13:28:42Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir. <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=842 2021-05-01T13:27:16Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede &quot;İleri derecede çözünürlüklü&quot; örnekleme kullanılacaktır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=841 2021-05-01T13:26:40Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede en <br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=840 2021-05-01T13:26:11Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=839 2021-05-01T13:11:17Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=838 2021-05-01T13:10:52Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=837 2021-05-01T13:10:26Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=836 2021-05-01T13:10:05Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> <br /> <br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=835 2021-05-01T13:09:49Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> <br /> <br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=834 2021-05-01T13:09:20Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> <br /> <br /> <br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=833 2021-05-01T13:08:48Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> <br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=832 2021-05-01T13:08:25Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> <br /> == Ölçüm akış diyagramı ==<br /> Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=831 2021-05-01T13:08:01Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> <br /> == Devre şeması ==<br /> Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=830 2021-05-01T13:07:42Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=829 2021-05-01T13:07:33Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> == Genel tanımlama ==<br /> BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=828 2021-05-01T13:06:56Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=827 2021-05-01T13:06:47Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Sensör'<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=826 2021-05-01T13:06:27Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=825 2021-05-01T13:06:19Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler çalışma mekanizması ''<br /> <br /> ''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=824 2021-05-01T13:04:58Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında seçim nedenleri ve genel özellikler ''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=823 2021-05-01T13:04:36Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası hakkında genel özellikler ve seçim nedenleri''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=822 2021-05-01T13:04:08Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Kullanılacak anten türü, bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=821 2021-05-01T13:02:47Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Kumanda ve alıcı arasında çift yönlü iletişim gerçekleşebilir<br /> <br /> * Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=820 2021-05-01T13:01:31Z

<p>Abdullahemir: /* Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri */</p> <hr /> <div>''RC kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> == Seçim Nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Genel olarak ''Kumandamızı'' verici, ''Alıcımızı'' Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> * Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=819 2021-05-01T13:01:03Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> == Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri ==<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Genel olarak ''Kumandamızı'' verici, ''Alıcımızı'' Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> * Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=818 2021-05-01T13:00:37Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> '''Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri: '''<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> * Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> * Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> * Genel olarak ''Kumandamızı'' verici, ''Alıcımızı'' Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> * Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> * Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=817 2021-05-01T12:59:28Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> '''Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri: '''<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> • '''Düşük Güç Tüketimi:''' Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> • '''Kimlik Tanıma Sistemi:''' Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> • '''Çift yönlü iletişim:''' Genel olarak ''Kumandamızı'' verici, ''Alıcımızı'' Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> • '''Çok Yönlü Kazanç Anteni:''' Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> • '''Kanallar:''' Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=816 2021-05-01T12:58:48Z

<p>Abdullahemir: /* Referanslar */</p> <hr /> <div>''RC kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Haberleşme''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> <br /> <br /> == Genel Tanımlama ==<br /> <br /> İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> &amp;nbsp;<br /> <br /> '''Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri: '''<br /> <br /> * Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlikte bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda uygun şartlarda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> * Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından dolayı sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> * Kumanda, yarışma için zorunlu şart olan sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir.<br /> <br /> == Özellikler ==<br /> <br /> <br /> • '''Düşük Güç Tüketimi:''' Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> • '''Kimlik Tanıma Sistemi:''' Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> • '''Çift yönlü iletişim:''' Genel olarak ''Kumandamızı'' verici, ''Alıcımızı'' Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> • '''Çok Yönlü Kazanç Anteni:''' Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> • '''Kanallar:''' Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> <br /> == Referanslar ==<br /> <br /> <br /> [https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b motorobit.com]<br /> <br /> [https://https://tr.aliexpress.com/item/32788011604.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b956e0cb8LqFM&amp;algo_pvid=null&amp;algo_expid=null&amp;btsid=0b0a556816196525650804500ef885&amp;ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_/ aliexpress]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=728 2021-04-30T12:51:18Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü''<br /> <br /> ''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Referanslar'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Bmp180DataSheet]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=704 2021-04-29T15:12:31Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü''<br /> <br /> ''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Kaynak:'''<br /> <br /> [https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html Video-1]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=703 2021-04-29T15:11:17Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü''<br /> <br /> ''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ''Yazar: Abdullah EMİR''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77<br /> <br /> '''Kaynak:'''<br /> <br /> https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/514264/TI1/BMP180.html</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=Barometre_Sens%C3%B6r%C3%BC&diff=579 2021-04-28T23:34:19Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Dijital barometre sensörü''<br /> <br /> ''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ----<br /> '''Genel tanımlama:''' BMP180 dijital basınç sensörü cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensor ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak rakım(irtifa) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir.<br /> <br /> '''Devre şeması: ''' Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur<br /> <br /> [[Dosya:Abdullah.png|thumb|center|400px|Açıklama]] <br /> ----<br /> [[Dosya:Diyagram1.png|thumb|right|750px|Açıklama]]<br /> '''Ölçüm akış diyagramı: ''' Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.<br /> <br /> [[Dosya:Tablo.png|thumb|left|450px|Açıklama]]<br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> <br /> Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır.<br /> <br /> #define OSS_PARAMETER 0x03<br /> #define OSS_DELAY_TIME 77</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=578 2021-04-28T23:33:46Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''RC kontrol kumandası''<br /> <br /> ''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ----<br /> <br /> '''Genel tanımlama:''' İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Kullanım sebepleri ve özellikleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> '''Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri: '''<br /> <br /> • Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlik outdoor (dış mekân) bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> • Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> • Kumanda, sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir. Bu durum yarışma şartlarında zorunludur. <br /> <br /> '''Özellikler''':<br /> <br /> • '''Düşük Güç Tüketimi:''' Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> • '''Kimlik Tanıma Sistemi:''' Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> • '''Çift yönlü iletişim:''' Genel olarak Kumandamızı verici, Alıcımızı Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> • '''Çok Yönlü Kazanç Anteni:''' Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> • '''Kanallar:''' Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> '''Kaynak''':<br /> <br /> [https://https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b/ motorobit.com]<br /> <br /> [https://https://tr.aliexpress.com/item/32788011604.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b956e0cb8LqFM&amp;algo_pvid=null&amp;algo_expid=null&amp;btsid=0b0a556816196525650804500ef885&amp;ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_/ aliexpress]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=577 2021-04-28T23:32:12Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ----<br /> <br /> '''Genel tanımlama:''' İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Kullanım sebepleri ve özellikleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> '''Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri: '''<br /> <br /> • Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlik outdoor (dış mekân) bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> • Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> • Kumanda, sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir. Bu durum yarışma şartlarında zorunludur. <br /> <br /> '''Özellikler''':<br /> <br /> • '''Düşük Güç Tüketimi:''' Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> • '''Kimlik Tanıma Sistemi:''' Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> • '''Çift yönlü iletişim:''' Genel olarak Kumandamızı verici, Alıcımızı Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> • '''Çok Yönlü Kazanç Anteni:''' Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> • '''Kanallar:''' Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> <br /> '''Kaynak''':<br /> <br /> [https://https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b/ motorobit.com]<br /> <br /> [https://https://tr.aliexpress.com/item/32788011604.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b956e0cb8LqFM&amp;algo_pvid=null&amp;algo_expid=null&amp;btsid=0b0a556816196525650804500ef885&amp;ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_/ aliexpress]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir http://iha.ozturkibrahim.com/index.php?title=RC_(Radio_Control)_Kumandas%C4%B1&diff=574 2021-04-28T23:31:12Z

<p>Abdullahemir: </p> <hr /> <div>''Kategori: Araştırma''<br /> <br /> ----<br /> <br /> '''Genel tanımlama:''' İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Kullanım sebepleri ve özellikleri aşağıda sıralanmştır.<br /> <br /> '''Yarışma ortam&amp;görev isterlerine göre seçim nedenleri: '''<br /> <br /> • Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlik outdoor (dış mekân) bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.<br /> <br /> • Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.<br /> <br /> • Kumanda, sinyal kaybolması durumunda &quot;Fail-Safe&quot; modunun ayarlamasına imkan verir. Bu durum yarışma şartlarında zorunludur. <br /> <br /> '''Özellikler''':<br /> <br /> • '''Düşük Güç Tüketimi:''' Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.<br /> <br /> • '''Kimlik Tanıma Sistemi:''' Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır. <br /> <br /> • '''Çift yönlü iletişim:''' Genel olarak Kumandamızı verici, Alıcımızı Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.<br /> <br /> • '''Çok Yönlü Kazanç Anteni:''' Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.<br /> <br /> • '''Kanallar:''' Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. <br /> <br /> Kaynak:<br /> <br /> '''Kaynak''':<br /> <br /> [https://https://www.motorobit.com/urun/flysky-fs-i6x-2-4ghz-10-kanal-kumanda-ve-fs-ia10b/ motorobit.com]<br /> <br /> [https://https://tr.aliexpress.com/item/32788011604.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.4b956e0cb8LqFM&amp;algo_pvid=null&amp;algo_expid=null&amp;btsid=0b0a556816196525650804500ef885&amp;ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_/ aliexpress]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0ovH_CNMVb8&amp;t=354s video 1 link]<br /> <br /> [https://www.youtube.com/watch?v=0LtSQmhQB4k video 2 link]<br /> <br /> [https://tr.linkedin.com/pulse/omni-anten-nedir-mustafa-tugrul-babacan Turgut Babacan - LinkedIn]</div>

Abdullahemir