Barometre Sensörü
Dijital barometre sensörü hakkında genel tanımlamalar, özellikler ve çalışma mekanizması
Kategori: Sensör
Yazar: Abdullah EMİR
Genel Tanımlama
BMP180 dijital basınç sensörü, cep telefonları, GPS ve navigasyon cihazları gibi dış mekân ekipmanlarında kullanılmak üzere BOSCH firması tarafından üretilmiştir. Düşük güç tüketimi ve yüksek çözünürlük özelliklerinin yanında I2C ara yüzünü kullanarak kullanım kolaylığı sağlar. Sensör ortamdaki basınç ve sıcaklık değerlerini ölçebilir. Basınç değerine bağlı olarak irtifa(rakım) değeri hesaplanabilir ve bu değer deniz seviyesine bağlı olarak +9000m ile -500m(300hPa ile 1100hPa) aralığında ölçülebilir. Sensörün İHA'daki görevi, ilk irtifa değerine bağlı olarak yerden yüksekliğini ölçerek, motor ünitesini yönlendirilmesini sağlamaktır.
Devre Şeması
Çalışma voltajı 1.8V ile 3.6V arasındadır. SCL ve SDA hatları için gerekli pull-up dirençleri modül içerisinde mevcuttur ve değerleri (2.2 kΩ-10kΩ)’dur
Ölçüm Akış Diyagramı
Yan tarafta görünen diyagramdaki adımlar datasheet verilerine göre çizilmiştir. Kodlama aşamasında “Donanım Basınç örnekleme doğruluk modları” başlığı altında farklı örnekleme modları kullanarak güç tüketimi, hız ve çözünürlük seçilebilir.
Seçilmek istenen örnekleme modu (Over Sampling Settings) programlama kısmı aşağıdaki şekilde tanımlanmalı ve akış diyagramında belirtilen moda göre bekleme süresi ayarlanmalıdır. OSS(0x03) katsayısı değeri, basınç hesaplama kısmında kullanılacak katsayıdır. Yapılacak projede "İleri derecede çözünürlüklü" örnekleme kullanılacaktır. Bu örnekleme süresi ve parametresinin yazılım kullanımı aşağıdaki şekildedir.
#define OSS_PARAMETER 0x03 #define OSS_DELAY_TIME 77
