"RC (Radio Control) Kumandası" sayfasının sürümleri arasındaki fark
| 3. satır: | 3. satır: | ||
---- | ---- | ||
| − | + | '''Genel tanımlama:''' İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Kullanım sebepleri ve özellikleri aşağıda sıralanmştır. | |
'''Yarışma ortam&görev isterlerine göre seçim nedenleri: ''' | '''Yarışma ortam&görev isterlerine göre seçim nedenleri: ''' | ||
02:01, 29 Nisan 2021 tarihindeki hâli
Kategori: Araştırma
Genel tanımlama: İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Kullanım sebepleri ve özellikleri aşağıda sıralanmştır.
Yarışma ortam&görev isterlerine göre seçim nedenleri:
• Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlik outdoor (dış mekân) bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.
• Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.
Özellikler:
• Düşük Güç Tüketimi: Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.
• Kimlik Tanıma Sistemi: Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır.
• Çift yönlü iletişim: Genel olarak Kumandamızı verici, Alıcımızı Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz. Biçimlendirilmeyecek metni buraya girin • Çok Yönlü Kazanç Anteni:
Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.
Buraya kadar anlattığım bilgiler bizim için yarışma ortamında kumandamızın bize sağlayabileceği faydalarından ve özelliklerinden bahsettim. Diğer teknik özelliklerini Kaynak bölümüne ekleyeceğim linklerden öğrenebileceğiz.
Şimdi Kumandanın ve Alıcının kullanımları hakkında işimize yarayacak bilgileri eklemeye çalışacağım. Kullanımları hakkında detaylı bilgiye Kaynakta bulunan linklerden erişebiliriz.
Öncelik olarak Sistemsel ayarlardan ve ilk olarak FailSafe durumundan bahsedeceğim.
İHA menzil dışı kaldığında kumanda tarafından kontrol edilemiyor, motorlar çalışmaya devam ederek ilerliyor ve batarya bitene kadar da ilerleyebilecek bir duruma düşebilir. Bunun önüne geçmek için FailSafe durumu aktifleştirilir. Bu aktifleşme önceden ayarlanabilir bir şekilde Kumanda üzerinden alıcıya FailSafe durumuna düştüğünde yapılacakları belirtir. FailSafe durumunda motorun bulunduğu kanalı kapatıp uçağın kaçması yerine, bulunduğu alana düşmesini sağlamak daha mantıklı olabilir.
Kumandamızda toplamda 6 adet kanal bulunuyor. Alıcımızda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. Alıcımızın fazla kanal girişi olmasının kısa sebebi Alıcı modülün diğer kumandalar ile de kullanılabiliyor olması diyebiliriz.
Kullanacağımız kanalları isteğe bağlı seçebilir ve o kanalla da istediğimiz bir aleti sürebiliriz. Örneğin Joystick bulunan kanalı ESC’ye bağlayarak bir dc motoru sürebilir veya servo motorları kullanabiliriz.
Ekran üzerinde alıcının ve vericinin batarya durumunu görebilir ve isteğe bağlı olarak harici olarak bağlanan sensörlerden gelen verileri de ekranda görüntüleyebiliriz.
Son olarak kendimizin düzenleyebileceği fonksiyonel ayarlardan bahsedeceğim.
Örneğin joystick kanalına bağladığımız servo motorların değişim (sağ sol) yönlerini isteğimize göre ayarlayabiliriz. Bir nevi kanalı tersine çevirebiliriz. Bunun yanında alıcıya bağlı donanımların gelebileceği maksimum noktaları belirleyebiliriz. Örneğin servo motorun joystick hareketiyle maksimum 45 dereceye ayarlayabiliriz.
Kaynak:
Flysky FS-İ6x Kumanda Özellikleri Hakkında:
Ürün linki uzun olduğundan yukarıda bulunan ürün ismini girerek arayınız.
Flysky FS-İ6x Kumanda Ürün İncelemeleri:
