RC (Radio Control) Kumandası

Kategori: Araştırma

---

İHA’nın gerekli durumlarda manuel olarak kullanımı için RC (Radio Control) Kumandasını kullanacağız. Öncelikle seçeceğimiz RC Kumandamızın hangisinin bizim için yarışma alanı içerisinde yeterli olacağını belirlemek için yarışma ortamı hakkında uzunluk ve mekân gibi bilgileri ele alacağız.

Yarışma Ortam Bilgileri:

• Yarışma ortamı İHA için 150m uzunluk 100m genişlik outdoor (dış mekân) SİHA için 500m uzunluk 350m genişlik outdoor (dış mekân) bir ortama sahiptir Yarışma alanı içerisinde birden fazla İHA uçuş gerçekleştirir.

• Bu iki madde bize kumanda seçimi yaparken dikkat etmemiz gereken 2 önemli kriteri ortaya çıkarıyor.

Dikkat Edilmesi Gereken İki Önemli Kriter:

• Yarışma süresince yarışma alanın mesafesi içerisinde senkron bir şekilde İHA ile haberleşmeyi sağlayabilmek.

• Yarışma süresince alanın içerisinde bulunan diğer İHA’ların kumanda haberleşmelerinden etkilenmeyerek yani sinyallerin karışma veya çakışması durumunu yaşamadan İHA mız ile düzenli olarak etkileşim kurmak.

Bu 2 önemli kriteri göz önünde bulundurarak Flysky FS-İ6x Kumanda, FS-IA10B Alıcı modellerine sahip olmak bizim için yeterli olacaktır. Bu modelleri seçmemdeki sebepleri ve özelliklerini detaylı olarak açıklamaya çalışacağım

Seçmemdeki Sebepler:

• İlk olarak fiyatının uygun olmasını söyleyebilirim.

• Kumandanın erişim mesafesi (İHA ve SİHA)’ların yarışma alanları içerisinde senkron bir şekilde iletişim kurmamız için yeterli olacaktır.

• Kumandamız ve Alıcımız kendi benzersiz ve eşleşebilen kimliğine sahiptir

• Kumandayı sanal olarak kullanmamızı sağlayacak bir simülasyon uygulamasıyla kullanılabiliyor olması önceden uygulamada ve görsel olarak görmede işimize yarayacaktır.

Özellikler:

1 - Düşük Güç Tüketimi:

Kullanacağımız cihaz hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.

2 - Kimlik Tanıma Sistemi:

Kumandamız ile Alıcımız arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama bir diğer tabirle BIND etme işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra Kumanda ve Alıcı sadece kendi aralarında iletişim kuracak Yarışma alanı içerisinde ki diğer kumandalardan gelen sinyallerden etkilenmeyecektir.

3 - Çift yönlü iletişim:

Genel olarak Kumandamızı verici, Alıcımızı Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz. Biçimlendirilmeyecek metni buraya girin 4 - Çok Yönlü Kazanç Anteni:

Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.

Buraya kadar anlattığım bilgiler bizim için yarışma ortamında kumandamızın bize sağlayabileceği faydalarından ve özelliklerinden bahsettim. Diğer teknik özelliklerini Kaynak bölümüne ekleyeceğim linklerden öğrenebileceğiz.

Şimdi Kumandanın ve Alıcının kullanımları hakkında işimize yarayacak bilgileri eklemeye çalışacağım. Kullanımları hakkında detaylı bilgiye Kaynakta bulunan linklerden erişebiliriz.

Öncelik olarak Sistemsel ayarlardan ve ilk olarak FailSafe durumundan bahsedeceğim.

İHA menzil dışı kaldığında kumanda tarafından kontrol edilemiyor, motorlar çalışmaya devam ederek ilerliyor ve batarya bitene kadar da ilerleyebilecek bir duruma düşebilir. Bunun önüne geçmek için FailSafe durumu aktifleştirilir. Bu aktifleşme önceden ayarlanabilir bir şekilde Kumanda üzerinden alıcıya FailSafe durumuna düştüğünde yapılacakları belirtir. FailSafe durumunda motorun bulunduğu kanalı kapatıp uçağın kaçması yerine, bulunduğu alana düşmesini sağlamak daha mantıklı olabilir.

Kumandamızda toplamda 6 adet kanal bulunuyor. Alıcımızda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor. Alıcımızın fazla kanal girişi olmasının kısa sebebi Alıcı modülün diğer kumandalar ile de kullanılabiliyor olması diyebiliriz.

Kullanacağımız kanalları isteğe bağlı seçebilir ve o kanalla da istediğimiz bir aleti sürebiliriz. Örneğin Joystick bulunan kanalı ESC’ye bağlayarak bir dc motoru sürebilir veya servo motorları kullanabiliriz.

Ekran üzerinde alıcının ve vericinin batarya durumunu görebilir ve isteğe bağlı olarak harici olarak bağlanan sensörlerden gelen verileri de ekranda görüntüleyebiliriz.

Son olarak kendimizin düzenleyebileceği fonksiyonel ayarlardan bahsedeceğim.

Örneğin joystick kanalına bağladığımız servo motorların değişim (sağ sol) yönlerini isteğimize göre ayarlayabiliriz. Bir nevi kanalı tersine çevirebiliriz. Bunun yanında alıcıya bağlı donanımların gelebileceği maksimum noktaları belirleyebiliriz. Örneğin servo motorun joystick hareketiyle maksimum 45 dereceye ayarlayabiliriz.

Kaynak:

Flysky FS-İ6x Kumanda Özellikleri Hakkında:

Ürün linki uzun olduğundan yukarıda bulunan ürün ismini girerek arayınız.

motorobit.com

aliexpress

Flysky FS-İ6x Kumanda Ürün İncelemeleri:

video 1 link

video 2 link

Turgut Babacan - LinkedIn