RC (Radio Control) Kumandası
RC kumandası
Kategori: Haberleşme
Yazar: Abdullah EMİR
Genel Tanımlama
İHA’nın manuel olarak kullanımı için Flysky Fs-i6x RC Kumanda ve FS-IA10B alıcı kullanıcaktır. Özellikleri ve Kullanım sebepleri aşağıda sıralanmştır.
Yarışma ortam&görev isterlerine göre seçim nedenleri:
- Yarışma ortamı 500m uzunluk 350m genişlik outdoor (dış mekân) bir ortama sahiptir. Seçilen kumanda +1000m menzile sahiptir ve yarışma alanı içinde yeterlidir.
- Yarışma alanında çok sayıda kumanda olacağından sinyal karışması beklenen bir durumdur. Seçilen kumanda modelinin alıcı ve vericisi arasında kendi benzersiz ve eşleşebilen kimlikleri sayesinde bu durumun önüne geçilir.
- Kumanda, sinyal kaybolması durumunda "Fail-Safe" modunun ayarlamasına imkan verir. Bu durum yarışma şartlarında zorunludur.
Özellikler
• Düşük Güç Tüketimi: Kullanılacak kumanda hassas ve düşük güç tüketimi bileşenleri kullanılarak üretilmiştir. Bu sistem yüksek alıcı hassasiyetini korurken Standart bir FM sinyalinin 10’da 1’i kadar güç tüketir ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.
• Kimlik Tanıma Sistemi: Kumanda ile Alıcı arasında bulunan benzersiz kimlikleri birbiriyle bağlama(BIND) işlemi gerçekleşip eşleşme sağlandıktan sonra kumanda ve alıcı kendi aralarında iletişim kuracaktır.
• Çift yönlü iletişim: Genel olarak Kumandamızı verici, Alıcımızı Receiver olarak kullanacağız. Ama bize gerekli olan durumlarda Çift yönlü olarak haberleşmeyi sağlayabilir Alıcıyı verici, Vericiyi de alıcı olarak görevlendirebiliriz. Örneğin sıcaklık veya rakım gibi bilgileri farklı sensörlerden elde edip Kumandamızı alıcı olarak kullanıp bu değerleri elde edebiliriz.
• Çok Yönlü Kazanç Anteni: Bir diğer ismiyle Omni-yönlü olan bu anten türü, zayıf veya çok daha fazla dalga almak ve yaymak için kullanılır. Her yöne yapılacak dalga yayma ve alma işlemi bu tip bir antenle yapılır. Bu anten daha az güç kullanırken güçlü ve güvenilir bağlantıyı korur ve paraziti azaltır.
• Kanallar: Kumanda 6 alıcıda ise 10 adet kanal girişi bulunuyor.
